隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程中，使用工業(yè)機(jī)器人替代人工作業(yè)已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)。通過(guò)3D仿真系統(tǒng)，可以高效的記錄工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)一些相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)分析該工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀況，更好的優(yōu)化升級(jí)工業(yè)機(jī)器人的功能和性能。
unity3D最多可以支持超過(guò)十個(gè)主流平臺(tái)發(fā)布，一定程度上節(jié)省了開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間，是目前全球應(yīng)用最廣泛最專業(yè)的游戲引擎，能夠創(chuàng)建實(shí)時(shí)、可視化的2D和3D動(dòng)畫(huà)和相關(guān)軟件，所以機(jī)械臂的同步和控制功能選擇在unity3D下實(shí)現(xiàn)。
浩科機(jī)器人的輕載智能機(jī)械臂配備了相關(guān)上位機(jī)安卓平臺(tái)軟件，提升了操作機(jī)器人的便攜性，該上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的同步和控制模塊，并可以提供相關(guān)的機(jī)械臂運(yùn)行情況的數(shù)據(jù)報(bào)告，使用戶更好的分析機(jī)械臂的運(yùn)行狀況。
大部分3D仿真軟件可以模擬各種機(jī)械設(shè)備的仿真運(yùn)動(dòng)情況，但無(wú)法獲得真實(shí)設(shè)備的精確的運(yùn)行狀況。根據(jù)上述情況，浩科機(jī)器人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)了一款A(yù)PP軟件，在unity3D下對(duì)自有的工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)品進(jìn)行建模，并嵌入到上位機(jī)軟件中，可以實(shí)時(shí)同步某個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)行狀態(tài)，獲得該機(jī)械臂的相關(guān)數(shù)據(jù)。
那么如何實(shí)現(xiàn)仿真機(jī)械臂的同步和控制功能呢？首先，unity3D自帶了一套相關(guān)的世界坐標(biāo)系，將該坐標(biāo)系映射到真實(shí)的機(jī)器人坐標(biāo)系，通過(guò)wifi、網(wǎng)線、串口等相關(guān)通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)控制機(jī)器人的功能。反之，當(dāng)機(jī)器人根據(jù)事先規(guī)劃好的運(yùn)動(dòng)軌跡工作時(shí)，也可以實(shí)時(shí)的通過(guò)相關(guān)的通訊模塊，反饋到上位機(jī)軟件端，3D仿真模型根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)，記錄并模擬出當(dāng)前執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)情況，驅(qū)動(dòng)該3D模型進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，讓用戶更為直觀的掌握機(jī)器人的運(yùn)行情況。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障的時(shí)候，上位機(jī)軟件也會(huì)獲得相應(yīng)的提示并記錄，根據(jù)這些記錄的數(shù)據(jù)生成圖表和日志，更好的幫助用戶分析機(jī)器人的運(yùn)行情況和排查故障。
該上位機(jī)應(yīng)用軟件讓用戶能夠方便的控制機(jī)器人，進(jìn)行軌跡規(guī)劃，不需要很復(fù)雜的知識(shí)，輕松上手，享受機(jī)器人帶來(lái)的便利性。試想一下，當(dāng)你只需要通過(guò)拖動(dòng)模型就能規(guī)劃好機(jī)器人的工作內(nèi)容，通過(guò)可視化機(jī)器人模型來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)器人是否“偷懶”，享受工業(yè)4.0時(shí)代帶來(lái)的智能制造變革成果，是不是極大的提升了工作效率，又省下了很多經(jīng)濟(jì)成本?？萍际堑谝簧a(chǎn)力，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在生產(chǎn)力發(fā)展中的地位和作用日益增強(qiáng)，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也會(huì)越來(lái)越廣泛，如何使人們更簡(jiǎn)單去學(xué)會(huì)管理和操控機(jī)器人，將是一個(gè)重要發(fā)展方向。隨著5G時(shí)代的來(lái)臨，讓我們一起攜手浩科，共贏未來(lái)。
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