浩科機(jī)器人“航天器推進(jìn)系統(tǒng)復(fù)雜管路焊縫檢測機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”入選2021年度蘇州市重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新擬立項(xiàng)項(xiàng)目名單。邁入“十四五”，中國載人航天空間站工程已順利實(shí)施，神州十二號飛船與天和核心艙完成對接，按照空間站建造任務(wù)規(guī)劃，今明兩年將接續(xù)實(shí)施11次飛行任務(wù)，包括3次空間站艙段發(fā)射，4次貨運(yùn)飛船以及4次載人飛船發(fā)射，于2022年完成空間站在軌建造，實(shí)現(xiàn)中國載人航天工程三步走發(fā)展戰(zhàn)略第三步的任務(wù)目標(biāo)。同時，天問一號已完成我國首次火星“繞、落、巡”探測，接下來將重點(diǎn)開展空間站實(shí)驗(yàn)艙、載人月球探測關(guān)深等研制工作，重點(diǎn)加快推動北斗導(dǎo)航等國家重大科技工程在民用航空等領(lǐng)域應(yīng)用落地。2021年中國航天計(jì)劃安排40余次宇航發(fā)射任務(wù)。在推進(jìn)系統(tǒng)中，復(fù)雜管路系統(tǒng)是由不同直徑、不同方位的管道連接而成，管與管之間的連接是通過焊接實(shí)現(xiàn)的，因此，需要對焊縫進(jìn)行檢測。例如某火箭發(fā)動機(jī)管路見圖。
為此，本項(xiàng)目面向我國航天領(lǐng)域?qū)教炱魍七M(jìn)系統(tǒng)復(fù)雜管路焊縫自動檢測機(jī)器人裝備的重大需求，研究管路焊縫自動檢測機(jī)器人裝備的設(shè)計(jì)和控制，解決機(jī)器人的環(huán)境感知、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、路徑規(guī)劃、智能檢測等方面的難點(diǎn)問題，研制出復(fù)雜管路焊縫檢測機(jī)器人系統(tǒng)，為我國航天器推進(jìn)系統(tǒng)管路焊縫檢測提供高端裝備，因此本項(xiàng)目具有重要的應(yīng)用價值，立項(xiàng)開展該研究十分必要。至此，浩科機(jī)器人將致力于全面推進(jìn)科研工作，突破關(guān)鍵技術(shù)，不斷提升自主創(chuàng)新能力，為航空航天產(chǎn)業(yè)助力！
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