浩科HK5404靈巧型云化機(jī)械臂以“宜用”為設(shè)計理念，一方面是產(chǎn)品的適用性，一方面是產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性。以解放人雙手的重復(fù)性機(jī)械勞動為設(shè)計目標(biāo)，將產(chǎn)品定義為靈巧型云化機(jī)械臂。
根據(jù)大多數(shù)人的手臂長度將機(jī)械臂的最大臂展設(shè)定在560mm，根據(jù)人的機(jī)械重復(fù)可操作重量將機(jī)械臂的最大負(fù)載設(shè)定為1kg，有4個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，重復(fù)定位精度小于±0.05mm，無控制柜、無減速機(jī)，可拖動示教，具備碰撞保護(hù)功能，具備云數(shù)據(jù)功能，填補(bǔ)了國內(nèi)市場空白。
經(jīng)過充分的市場調(diào)研，本產(chǎn)品經(jīng)將機(jī)械臂鎖定在1kg及以下負(fù)載的細(xì)分機(jī)器人市場，通過模擬人在生產(chǎn)線上能夠重復(fù)操作的負(fù)載場景（1Kg及以下）而設(shè)計研發(fā)。希望用更加經(jīng)濟(jì)的解決方案，進(jìn)一步取代簡單的、重復(fù)性的人力工作。本產(chǎn)品機(jī)構(gòu)設(shè)計最大的亮點(diǎn)在于，用兩級帶輪減速取代減速機(jī)，在緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的布局，更小的體積與慣量意味著更好的人機(jī)交互友好性與安全性。在降低機(jī)器人成本的同時實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品性能的進(jìn)一步優(yōu)化。
整機(jī)從設(shè)計初始就考慮產(chǎn)品的維護(hù)性與產(chǎn)品觀賞性，通過不斷地優(yōu)化布局，將機(jī)械臂前三個關(guān)節(jié)的傳動進(jìn)行分體設(shè)計并充分利用傳動的空間，相互錯開位置，最終再全部集成到機(jī)箱中并考慮傳動損耗件的拆裝便捷性，對機(jī)械傳動集成的設(shè)計思路類似于設(shè)計汽車的底盤，基于同一底盤可以開發(fā)不同車型?；谶@套驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以衍生出不同性能參數(shù)的機(jī)器人系列產(chǎn)品，方便的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的系列化。
此外，該產(chǎn)品前期客戶都是德企，并且戰(zhàn)略合作德企的德國工程師在樣機(jī)試用階段提出很多建議，要求對所有構(gòu)件進(jìn)行有限元分析，優(yōu)化應(yīng)力分布，在保證其機(jī)械強(qiáng)度的同時嚴(yán)格控制構(gòu)件的變形量，因此本產(chǎn)品整體設(shè)計融合了中國人靈秀的智慧與德國制造嚴(yán)謹(jǐn)可靠的理念，整機(jī)凸顯著一種“小而壯實(shí)”的氣質(zhì)。
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